Na Szkarpawę (długość 25,4 km, II klasa żeglowności) wpływa się śluzą Gdańska Głowa (931 km Wisły), zbudowanej w 1895 roku, w miejscu XVII wiecznej fortecy broniącej dostępu do Gdańska. Na rzece znajduje się kilka miejsc, przeznaczonych do cumowania oraz dzikie zatoczki między szuwarami, które również nadają się do postoju. W Rybinie (15,1 km), przy cyplu między Wisłą Królewiecką i Szkarpawą znajduje się wolnostojący pomost. W Osłonce (23,5 km) znajduje się nowo zbudowana przystań żeglarska.
Szkarpawa to rzeka nasycona budowlami hydrotechnicznymi. U ujścia Linawy znajduje się zbudowana w 1930 roku stacja pomp w Chłodniewie, pozwalająca przepompować 14 tys. litrów wody w ciągu minuty. Następna duża stacja pomp znajduje się w Osłonce. W Rybinie mijamy dwa ciekawe mosty: zwodzony i obrotowy. Z rzeki widać rozległe żuławskie pola, z rzędami wierzb i licznymi domami podcieniowymi, zabytkami kultury olęderskiej czy mennonickiej.
